什么是永磁同步电机?
当永磁同步电机转速很低时，电压极限圆很大，电流极限是其主要约束，因此低速下电流可以一直保持在大的状态，此时称之为恒转矩区，当转速继续上升时，电压和电流极限圆都成为约束，永磁电机，两者的交点处为工作点， 开始出现分量，此时成为弱磁状态，即永磁体产生的磁场被产生的磁场削弱了，进而在同样的电压下能够产生更高的转速。
按励磁电流的供给方式分类
永磁同步电机是利用永磁体建立励磁磁场的同步电机，水利永磁电机，其定子产生旋转磁场，转子用永磁材料制成。同步电机实现能量转换需要一个直流磁场，产生这个磁场的直流电流称为电机的励磁电流。 他励电机：从其他电源获得励磁电流的电机。 自励电机：从电机本身获得励磁电流的电机。
按供电频率分类
永磁无刷电机包括永磁无刷直流电机和永磁无刷交流电机两种类型，作为电动机运行时均需变频供电。前者只需要方波型逆变器供电，水务永磁电机，后者需要正弦波型逆变器供电。
矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，化工永磁电机，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得良好的稳态和动态响应特性。
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